9月底◈◈ღ，美国军工巨头洛克希德·马丁公司和波音公司◈◈ღ，开始分头为美国海军设计“杀人鲸”超大型无人水下航行器（XLUUV）◈◈ღ，以期方案胜出赢得最终的超级大订单◈◈ღ；10月底◈◈ღ，美国海军作战司令部表示◈◈ღ，美国海军将依靠无人水下航行器(UUV)巩固其水下作战优势◈◈ღ。而早在数年前◈◈ღ，就有消息爆出◈◈ღ，俄罗斯已经研发出一款可携带核武器的无人潜艇◈◈ღ。在海战中◈◈ღ，无人武器争雄之势愈演愈烈◈◈ღ，而无人水下航行器又可谓是重中之重◈◈ღ。

　　阳光无法穿透的深海◈◈ღ，难以捉摸的水下暗流◈◈ღ，千沟万壑的海底地貌◈◈ღ，变化多端的海洋水文气象条件◈◈ღ，繁忙的濒海地区航线……严酷的环境给水下作业带来了巨大挑战◈◈ღ。由此日本卡一卡二卡三爱区◈◈ღ，一种摆脱人类生理局限◈◈ღ、能在高威胁环境下执行高风险任务的机器人——无人水下航行器（UUV）应运而生◈◈ღ。

　　无人水下航行器海洋之神590线路检测◈◈ღ，简言之就是无人驾驶◈◈ღ、依靠遥控或自主控制的潜航器◈◈ღ，又称水下机器人◈◈ღ，一般由动力系统◈◈ღ、航行控制系统◈◈ღ、远程通信系统和任务模块系统组成◈◈ღ。

　　追溯历史◈◈ღ，上世纪60年代◈◈ღ，世界上第一艘UUV在美国诞生日本卡一卡二卡三爱区◈◈ღ，替代潜水员执行水下考古◈◈ღ、打捞◈◈ღ、探测等危险任务◈◈ღ。美军看到了UUV的可观前景◈◈ღ，将其由民用向军用转移◈◈ღ，用它收集情报◈◈ღ、跟踪潜艇◈◈ღ，甚至携带武器◈◈ღ，发动水下攻击◈◈ღ。1995年8月◈◈ღ，美国五角大楼海军战略司令部提出“先进水下无人舰队”的战略构想◈◈ღ，顺应这一趋势◈◈ღ，世界各主要海军强国◈◈ღ，相继开发出类型多样◈◈ღ、用途广泛的军用UUV◈◈ღ。它们的名字也相当有“海味”◈◈ღ：“刀鱼”“王鱼”“剑鱼”“乌贼””海马”“杀人鲸”等◈◈ღ，美国海军甚至把形似鲨鱼的一种新型隐身无人水下航行器命名为“鬼泳者”◈◈ღ，昵称“安静的小丑鱼”◈◈ღ。

　　UUV多数使用安静的电池和推进电机作为动力◈◈ღ，声纳反射信号很小◈◈ღ，在嘈杂的海洋背景噪声中◈◈ღ，很容易隐去踪迹◈◈ღ，适合在高威胁环境下执行高风险任务◈◈ღ，并可提高水下作战的强度◈◈ღ、节奏和效率◈◈ღ。早在1996年◈◈ღ，美国海军就开始研发“曼塔”UUV◈◈ღ。这是世界上首个战斗型UUV◈◈ღ，呈扁平状◈◈ღ，长15米◈◈ღ，水下续航力达8小时◈◈ღ，搭载于核动力潜艇的舷外◈◈ღ。在敌防区外隐蔽释放后◈◈ღ，“曼塔”可机动至敌方关键水道◈◈ღ、港口和基地外等危险水域实施侦察◈◈ღ，并视情使用轻型鱼雷对敌方水面舰船和潜艇实施攻击◈◈ღ。“曼塔”还可与己方的母艇◈◈ღ、水面舰艇或其他UUV协同作战◈◈ღ。

　　受益于新科技革命浪潮中大量战略前沿技术的军事应用◈◈ღ，UUV的技战术性能持续◈◈ღ、快速提升◈◈ღ，展现出巨大的作战潜力◈◈ღ：

　　——新能源和水下推进技术的应用海洋之神590线路检测◈◈ღ，可以大幅提高UUV的自持力和续航力◈◈ღ，这是提高UUV作战性能的源头◈◈ღ；

　　——大数据技术的进步◈◈ღ，将提高UUV对复杂海洋环境变化的感知和识别能力◈◈ღ，这是实施水下作战的前提条件◈◈ღ；

　　——声学和非声数据传输技术得到重点发展◈◈ღ，将提高UUV水下网络和通信能力◈◈ღ，这是实施水下联网作战和体系作战的重要支撑◈◈ღ；

　　——各海军强国都在大力投入研发的水下精确导航授时技术◈◈ღ，这是UUV进行水下机动和实施远程精确打击的关键技术◈◈ღ；

　　——增材制造技术的突破◈◈ღ，将以更快捷◈◈ღ、更低廉的成本制造出大量UUV◈◈ღ，这是应对高消耗无人化战争的物质基础◈◈ღ。

　　技术进步提高了水下无人航行器的性能◈◈ღ，拓展了其作战使用范围◈◈ღ。目前◈◈ღ，水下无人航行器已从执行反水雷◈◈ღ、侦察监视跟踪◈◈ღ、水文调查◈◈ღ、海底勘探◈◈ღ、水下通信◈◈ღ、充当诱饵或假目标等辅助性◈◈ღ、支援性任务◈◈ღ，发展到反潜◈◈ღ、反舰◈◈ღ、对岸上目标打击◈◈ღ、水下封锁◈◈ღ、特种作战等更复杂◈◈ღ、更直接的军事行动◈◈ღ。

　　作战使用范围的扩大◈◈ღ，也意味着UUV已从战术战役层面拓展到战略威慑与打击层面◈◈ღ。2015年◈◈ღ，据美国媒体报道◈◈ღ，俄罗斯正在研发一种核动力UUV◈◈ღ，可搭载数百万吨TNT当量战斗部的核鱼雷◈◈ღ，隐蔽航行近万海里◈◈ღ，并对美国重要的沿海城市◈◈ღ、港口和军事基地实施毁灭性打击◈◈ღ。

　　当前◈◈ღ，UUV呈现出模块化发展趋势◈◈ღ。通过对基本型UUV加装不同的载荷模块◈◈ღ，如搭载不同种类的无线电电子设备和武器系统◈◈ღ，可衍生出各种任务型号◈◈ღ，并可有效降低研发成本◈◈ღ、缩短研发周期◈◈ღ：

　　——反潜型UUV◈◈ღ，对自主性◈◈ღ、隐身性能◈◈ღ、续航力◈◈ღ、机动性◈◈ღ、水下目标探测与识别能力◈◈ღ、鱼雷搭载数量有较高要求◈◈ღ；

　　——火力打击型UUV◈◈ღ，应能搭载和发射多种型号和较大数量的鱼雷◈◈ღ、导弹等武器◈◈ღ，应具备较大排水量和续航力◈◈ღ；

　　可自主探测◈◈ღ、识别和攻击目标的战斗型UUV是重点发展方向◈◈ღ。2017年9月◈◈ღ，美国海军水下作战中心授予洛克希德·马丁公司和波音公司分别为4320万美元和4230万美元的“杀人鲸”超大型水下无人航行器的设计竞标合同◈◈ღ。最终获胜的公司将建造5艘“杀人鲸”原型UUV◈◈ღ，并于2020年开始海试◈◈ღ。“杀人鲸”的航程将超过2000海里◈◈ღ，续航时间长达数个月◈◈ღ，能搭载近1立方米体积的有效载荷◈◈ღ，可从本土港口或前沿基地出发◈◈ღ，自主航行到战区◈◈ღ，执行在港口隐蔽布雷日本卡一卡二卡三爱区◈◈ღ、在海岸线电子侦察日本卡一卡二卡三爱区◈◈ღ、攻击水面舰艇和潜艇等多种任务◈◈ღ。

　　众所周知日本卡一卡二卡三爱区◈◈ღ，以潜艇为主的水下力量◈◈ღ，是海上力量最重要的组成和支柱之一日本卡一卡二卡三爱区◈◈ღ。然而◈◈ღ，2015年美国智库战略与预算评估中心发布的《水下作战的新时代》报告认为◈◈ღ，水下一线作战任务应更多由无人作战系统承担◈◈ღ，潜艇主要作为其搭载◈◈ღ、释放和回收平台以及水下作战指挥中心日本卡一卡二卡三爱区◈◈ღ，不直接参与作战◈◈ღ。

　　强对抗◈◈ღ、快节奏◈◈ღ、非线性的信息化海上战争◈◈ღ，对侦察监视跟踪◈◈ღ、指挥决策控制◈◈ღ、火力打击评估等环节都提出了更高要求◈◈ღ。水下战场空间的战争形态演变已经清晰地展现出“无人化”的发展趋势◈◈ღ。而随着信息网络◈◈ღ、新材料◈◈ღ、新能源◈◈ღ、态势感知◈◈ღ、人工智能海洋之神590线路检测◈◈ღ、大数据◈◈ღ、人机交互等战略前沿技术的快速进步◈◈ღ，以UUV为代表的水下无人作战系统得以迅猛发展◈◈ღ，将给水下战争形态带来革命性变化◈◈ღ。

　　未来◈◈ღ，水下作战优势将主要依靠水下作战信息网络◈◈ღ、水下发射的远程打击武器和大量的UUV达成◈◈ღ。UUV既可以在浅海和濒海地区活动◈◈ღ，也可以在深海活动◈◈ღ，任务海域比传统舰艇大得多◈◈ღ，在风险承受力◈◈ღ、生存力◈◈ღ、隐蔽性◈◈ღ、使用灵活性◈◈ღ、战斗稳定性和可持续性◈◈ღ、建造成本◈◈ღ、使用成本等方面◈◈ღ，相对潜艇有较大优势◈◈ღ，具有更高的作战性能◈◈ღ、效费比和交换比◈◈ღ。在许多任务中◈◈ღ，水下无人航行器可以部分或完全取代潜艇◈◈ღ，在海床战等新兴海战领域将扮演不可替代的角色◈◈ღ。

　　创新性地使用UUV◈◈ღ，不但可大幅提升现有水下力量的作战能力◈◈ღ，还可提供新的水下作战能力◈◈ღ。美国国防高级研究计划局（DARPA）自2013年开始研发“海德拉”（希腊传说中的九头蛇怪）UUV◈◈ღ，可由潜艇◈◈ღ、水面舰船或运输机等多种平台搭载和释放◈◈ღ，可搭载和发射无人机◈◈ღ、无人潜航器◈◈ღ、反舰导弹◈◈ღ、对陆攻击巡航导弹◈◈ღ、鱼雷等多种战斗载荷◈◈ღ，执行情报◈◈ღ、水下通信◈◈ღ、打击岸上目标◈◈ღ、反水面◈◈ღ、反潜◈◈ღ、特种作战◈◈ღ、后勤保障甚至攻击反潜直升机◈◈ღ、固定翼反潜巡逻机等任务海洋之神590线路检测◈◈ღ。“海德拉”还可以作为网络中心战的水下节点◈◈ღ，参与体系作战◈◈ღ，实现更快速响应◈◈ღ、更具威慑力的前沿部署和更加隐蔽◈◈ღ、更具致命性的力量投送◈◈ღ。

　　随着UUV逐步装备部队◈◈ღ，海军水下力量的作战编组◈◈ღ、组织指挥也要与其相适应◈◈ღ。2017年初◈◈ღ，美国海军组建了首支水下无人作战系统部队——第一UUV中队◈◈ღ。此举标志着无人作战系统正式加入美国海军水下作战体系◈◈ღ。此前◈◈ღ，美国海军在“俄亥俄”级战略导弹核潜艇◈◈ღ、“海狼”级多用途核潜艇上部署的UUV分队◈◈ღ，都是不定期◈◈ღ、带有试验性质的◈◈ღ。

　　随着UUV的广泛装备和使用◈◈ღ，要对反UUV作战予以更大重视◈◈ღ。任何武器都有自己的“软肋”◈◈ღ，应对UUV也有许多招数——

　　第一招“直捣蜂巢”◈◈ღ。捣毁蜂巢远比四处扑捉马蜂要容易得多◈◈ღ。针对UUV续航力有限的缺点◈◈ღ，可加强反潜兵力◈◈ღ，扩大反潜区域◈◈ღ，迫使UUV母艇远离海洋之神590线路检测◈◈ღ。

　　第二招“以其人之道还治其人之身”◈◈ღ。针对UUV目标小◈◈ღ、难以探测的特点◈◈ღ，同样可大量布放UUV◈◈ღ，打一场“针尖对麦芒”的水下“蜂群”战◈◈ღ。

　　第三招电子战◈◈ღ。对付UUV这条神出鬼没的“鱼”,电子战最高效◈◈ღ，因为UUV信息化水平再高◈◈ღ，仍需与母艇◈◈ღ、卫星等进行联系以接受决策指令◈◈ღ。对此◈◈ღ，可大力开展水下电子战◈◈ღ，使其失智◈◈ღ、失明◈◈ღ、失聪◈◈ღ，成为“死鱼”◈◈ღ。（李大鹏 作者单位◈◈ღ：海军工程大学）海洋之神在线登录◈◈ღ。海洋之神登录网址海洋之神590线路检测中心诺贝尔奖◈◈ღ，海洋之神590线路检测◈◈ღ，海洋之神在线登录◈◈ღ！海洋之神590◈◈ღ，党建活动